《蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》

　　具身智能機器人具有自感知、自決策、自規(guī)劃、自執(zhí)行等特征，是人工智能與機器人深度融合的典型代表，是培育新質(zhì)生產(chǎn)力和新經(jīng)濟增長點的重要方向。為貫徹落實工信部《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》和《江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》等政策，搶抓發(fā)展機遇，推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，加快塑造新動能、新優(yōu)勢，助力高水平推進新型工業(yè)化，結(jié)合園區(qū)實際，制定本行動計劃。

　　一、總體要求

　　(一)指導思想

　　以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，深入貫徹習近平總書記在江蘇、蘇州考察時的重要講話精神，緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇，堅持產(chǎn)業(yè)壓艙、創(chuàng)新驅(qū)動、應(yīng)用先行，做大做強產(chǎn)業(yè)集群、拓新突破關(guān)鍵技術(shù)、加速推廣場景落地，全力建設(shè)具有全國影響力的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，為加快建設(shè)開放創(chuàng)新的世界一流高科技園區(qū)提供有力支撐。

　　(二)發(fā)展目標

　　立足建設(shè)具有全國影響力的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地的總定位，力爭到2027年，園區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大、創(chuàng)新能力大幅提升、應(yīng)用推廣成效顯著，打造具身智能機器人本體制造集聚區(qū)、技術(shù)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用場景示范區(qū)。

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。招引一批具身智能機器人重點項目，形成一批具身智能機器人代表產(chǎn)品，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達150億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達300億元。

　　創(chuàng)新能力大幅提升。搭建一批技術(shù)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺，引育一批具身智能機器人高端人才，在“大腦”“小腦”等核心領(lǐng)域突破一批關(guān)鍵共性技術(shù)，新增首臺(套)重大技術(shù)裝備10個。

　　應(yīng)用推廣成效顯著。聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種等領(lǐng)域，落地不少于10個具有創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的具身智能機器人典型應(yīng)用場景。

　　二、重點方向

　　(一)做大做強具身智能整機

　　人形機器人。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂靈巧操作等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺，開發(fā)全尺寸人形機器人整機，支持不同場景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。

　　功能型整機。在工業(yè)領(lǐng)域，支持開發(fā)高精度型具身智能整機，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。在服務(wù)領(lǐng)域，支持開發(fā)低成本交互型具身智能整機，強化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機交互能力。在特種領(lǐng)域，支持開發(fā)高可靠型具身智能整機，強化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護等能力。

　　(二)拓新突破智能系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

　　具身智能“大腦”。開發(fā)基于人工智能大模型的具身智能“大腦”，圍繞動態(tài)開放環(huán)境下機器人感知與控制，重點突破“感知-決策-控制”一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)。

　　具身智能“小腦”。開發(fā)控制具身智能機器人運動的“小腦”，面向復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務(wù)需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學習等關(guān)鍵技術(shù)研究。

　　(三)補鏈強鏈五類核心組件

　　高精度減速器。重點發(fā)展RV減速器、諧波減速器、行星減速器等精密減速器產(chǎn)品，研發(fā)先進設(shè)計技術(shù)和精密加工工藝，有效提高減速器傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛性、使用壽命等性能，降低噪音，提升產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。

　　高端伺服驅(qū)動系統(tǒng)。重點研制大功率、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等產(chǎn)品，突破高性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)，提升伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力。

　　高性能控制器。重點研發(fā)高實時性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，突破多關(guān)節(jié)高精度運動控制技術(shù)，提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計、任務(wù)調(diào)度等能力。

　　新型傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設(shè)計、制造、封測技術(shù)，重點研制六維力傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器、電子皮膚等產(chǎn)品，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)，滿足智能化發(fā)展需求。

　　智能末端執(zhí)行器。探索人工肌肉等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)應(yīng)用，提高機械手等末端執(zhí)行器研發(fā)設(shè)計能力，研制靈巧五指手、柔性夾爪、氣囊式末端夾具等末端執(zhí)行器，提升智能抓取、柔性裝配、快速更換等智能靈巧作業(yè)功能，促進模塊化、通用化發(fā)展，滿足多樣化操作需求。

　　三、重點任務(wù)

　　(一)加快主體引育，增強產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級

　　1. 招引高能量市場主體。把握全球資源要素流動、鏈主企業(yè)全國布局契機，加快策劃具身智能機器人專題招商活動，組建專業(yè)招商隊伍、繪制招商目錄、編制重點招引企業(yè)名錄，加強重大項目引進建設(shè)。強化整機“固鏈”，面向具身智能人形機器人、功能型機器人，大力招引“鏈主”企業(yè)，借助頭雁企業(yè)鏈式帶動效應(yīng)促進產(chǎn)業(yè)資源集聚。(責任單位：投促委、各招商部門)

　　2. 引育創(chuàng)新型企業(yè)。把握具身智能機器人前沿特質(zhì)，依托海外創(chuàng)新中心、金雞湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，大力吸引國內(nèi)外科學家、院校團隊在園區(qū)創(chuàng)辦具身智能機器人企業(yè)，優(yōu)先配置資源要素，促進成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。支持有條件的企業(yè)、機構(gòu)前瞻謀劃具身智能機器人新賽道，通過內(nèi)部創(chuàng)業(yè)、投資孵化等形式培育具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新主體。(責任單位：投促委、各招商部門)

　　3. 梯度培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。促進人工智能技術(shù)和高端裝備制造業(yè)融合發(fā)展，支持整機和集成商跨界合作，加強與大模型企業(yè)對接，加快向具身智能升級迭代。聚焦“大腦”研發(fā)領(lǐng)域，發(fā)揮園區(qū)人工智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，引導重點企業(yè)加速資源垂直整合，加快培育具有生態(tài)主導力和行業(yè)影響力的龍頭企業(yè)。培育集聚一批深耕細分領(lǐng)域、創(chuàng)新能力突出、成長潛力大的中小企業(yè)，推動企業(yè)專業(yè)化發(fā)展，逐步成長成為“專精特新小巨人”“單項冠軍”和“獨角獸”。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、科創(chuàng)委、各功能區(qū))

　　(二)推動技術(shù)創(chuàng)新，夯實自主發(fā)展根基

　　4. 搭建高階創(chuàng)新平臺。依托蘇州實驗室、國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)核心區(qū)、國家第三代半導體技術(shù)創(chuàng)新中心(蘇州)等高能級平臺，持續(xù)增強創(chuàng)新策源功能。支持行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)聯(lián)合高校院所、創(chuàng)新機構(gòu)等建設(shè)具身智能機器人創(chuàng)新中心，完善具身智能機器人研制基礎(chǔ)條件，聚焦共性技術(shù)與前沿技術(shù)開展創(chuàng)新攻關(guān)。支持有條件的企業(yè)和機構(gòu)新設(shè)機器人研發(fā)中心，爭取市級以上具身智能機器人領(lǐng)域企業(yè)技術(shù)中心、工程技術(shù)研究中心、工程研究中心、先進技術(shù)研究院等研發(fā)平臺。(責任單位：科創(chuàng)委、經(jīng)發(fā)委)

　　5. 攻關(guān)突破核心技術(shù)。緊跟具身智能機器人技術(shù)發(fā)展趨勢，重點攻關(guān)多模態(tài)感知與融合技術(shù)、自主決策與規(guī)劃算法、高精度運動控制算法等關(guān)鍵軟件技術(shù)，以及專用芯片、高性能執(zhí)行器、高強度輕量化新材料等硬件技術(shù)，探索具身智能與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合發(fā)展。強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，支持企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)承擔國家、省、市重大科技專項。創(chuàng)新攻關(guān)模式，探索采用“揭榜掛帥”“賽馬制”等方式加速關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。(責任單位：科創(chuàng)委、經(jīng)發(fā)委)

　　6. 構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。聯(lián)動具身智能機器人創(chuàng)新中心、人形機器人創(chuàng)新中心等重大平臺，在場景模擬訓練、數(shù)據(jù)集共建共享、數(shù)據(jù)采集標準等方面加強合作。支持工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，聯(lián)合具身智能機器人“大小腦”研發(fā)企業(yè)、整機制造企業(yè)、集成商、關(guān)鍵零部件企業(yè)組建創(chuàng)新聯(lián)合體，開展聯(lián)合攻關(guān)和融合創(chuàng)新。強化產(chǎn)學研合作，探索“以本地實踐驅(qū)動院所創(chuàng)新+創(chuàng)新成果本地轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化”的院地合作模式，制定完善貫穿研發(fā)創(chuàng)新項目全生命周期的產(chǎn)業(yè)化制度，著力打通科技成果轉(zhuǎn)化“最后一公里”。(責任單位：科創(chuàng)委、園區(qū)投控)

　　(三)拓展應(yīng)用場景，深度賦能千行百業(yè)

　　7. 精準挖掘場景需求。政府主導打造場景、技術(shù)、服務(wù)對接平臺，發(fā)布需求目錄，開展常態(tài)化對接服務(wù)。在工業(yè)領(lǐng)域，組織3C、汽車等行業(yè)龍頭企業(yè)，論證可替代工業(yè)機器人應(yīng)用的場景以及智能制造非結(jié)構(gòu)化場景，尋找場景應(yīng)用方向。在服務(wù)領(lǐng)域，鼓勵康養(yǎng)機構(gòu)、文旅場館、科普教育等場所提出應(yīng)用需求，打造具身智能機器人典型應(yīng)用場景。在特種領(lǐng)域，聚焦強化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，在手術(shù)醫(yī)療、應(yīng)急救援、特殊環(huán)境值守等方面，深挖場景精準需求。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、各功能區(qū)、各街道)

　　8. 率先應(yīng)用工業(yè)場景。圍繞焊接、裝配、噴涂、搬運等制造業(yè)泛在場景，推進智能焊接機器人、智能搬運機器人、智能裝配機器人等典型具身智能工業(yè)機器人應(yīng)用。聚焦新能源汽車、3C制造、航空航天、生物醫(yī)藥、集成電路等重點領(lǐng)域，“一群一策”“一廠多景”“分級分類”推進應(yīng)用。把握“兩新”“兩重”等重大戰(zhàn)略機遇，加快具身智能機器人在企業(yè)智能化改造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型項目中率先應(yīng)用。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、各功能區(qū))

　　9. 創(chuàng)新拓展服務(wù)場景。圍繞配送、迎賓、導覽、咨詢等服務(wù)場景，加強產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，積極推動具身智能機器人融入酒店、餐廳、商超、景區(qū)等場所，滿足商業(yè)服務(wù)及消費體驗升級需求，提升智慧化水平。研制殘障輔助、康復(fù)訓練、家務(wù)、情感陪護等助老助殘具身智能機器人，強化多模態(tài)量化評估、多信息融合情感識別能力，推動融入養(yǎng)老服務(wù)場景。積極培育具身智能機器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機器人在教學輔導、興趣培養(yǎng)等場景應(yīng)用。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、宣傳和統(tǒng)戰(zhàn)部、自貿(mào)區(qū)綜合協(xié)調(diào)局、教育局、社會事業(yè)局、各功能區(qū)、各街道)

　　10. 加速探索特種場景。圍繞手術(shù)操作、輔助檢查、輔助巡診、檢驗采樣、消毒清潔等醫(yī)療健康領(lǐng)域，加強機器人和醫(yī)療領(lǐng)域大模型融合，深化在遠程醫(yī)療、醫(yī)院康復(fù)、衛(wèi)生防疫等場景中的應(yīng)用。研制礦山、民爆、社會安全、應(yīng)急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機器人產(chǎn)品，探索推動具身智能機器人產(chǎn)品和解決方案率先在市容巡查、消防救援、?；诽幹?、突發(fā)事件處理等方面開展應(yīng)用。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、衛(wèi)健委、應(yīng)急局、公安局、各功能區(qū)、各街道)

　　(四)夯實要素支撐，厚植企業(yè)成長沃土

　　11. 強化數(shù)據(jù)支撐。探索建設(shè)具身智能機器人數(shù)據(jù)采集基地，支持機器人在真實環(huán)境的動態(tài)交互數(shù)據(jù)采集和任務(wù)訓練，促進形成統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理規(guī)范標準，加快構(gòu)建高質(zhì)量、多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集。深化行業(yè)數(shù)據(jù)、公共數(shù)據(jù)、社會數(shù)據(jù)等高價值數(shù)據(jù)集成整合，豐富具身智能機器人學習與訓練數(shù)據(jù)資源。積極引入一批具身智能機器人數(shù)據(jù)服務(wù)商，支持相關(guān)企業(yè)機構(gòu)依托蘇州大數(shù)據(jù)交易所、長三角科技要素交易中心等數(shù)據(jù)交易機構(gòu)開展具身智能機器人數(shù)據(jù)流通、交易，活躍數(shù)據(jù)要素市場。(責任單位：黨政辦<大數(shù)據(jù)局>、園區(qū)投控)

　　12. 提升算力供給。支持相關(guān)智能計算中心持續(xù)建設(shè)人工智能算力基礎(chǔ)設(shè)施，加快建設(shè)金光產(chǎn)業(yè)園智能算力中心，發(fā)揮算力對具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的招引和賦能作用。做優(yōu)園區(qū)算力調(diào)度平臺，廣泛導入算力基礎(chǔ)設(shè)施和商業(yè)化算力資源，實現(xiàn)算力資源統(tǒng)一監(jiān)控、管理、調(diào)配和運營。用好園區(qū)人工智能領(lǐng)域算力補貼政策，降低企業(yè)算力使用成本。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、科創(chuàng)委、黨政辦<大數(shù)據(jù)局>、財審局、園區(qū)投控)

　　(五)建優(yōu)產(chǎn)業(yè)環(huán)境，打造營商環(huán)境高地

　　13. 優(yōu)化空間布局。加快具身智能機器人專業(yè)載體建設(shè)，高標準規(guī)劃建設(shè)園區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)園，打造集研發(fā)、制造、展示、交流于一體的國際化、高端化具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。立足板塊資源稟賦，以高端制造與國際貿(mào)易區(qū)為本體研發(fā)制造核心區(qū)，大力發(fā)展關(guān)鍵零部件配套、整機制造和系統(tǒng)集成;以獨墅湖科教創(chuàng)新區(qū)為智能系統(tǒng)支撐地，加快發(fā)展具身智能“大腦”“小腦”;以金雞湖商務(wù)區(qū)和陽澄湖半島旅游度假區(qū)為應(yīng)用示范地，率先在金融科技、商業(yè)服務(wù)、文化旅游等領(lǐng)域形成規(guī)模應(yīng)用;以蘇相合作區(qū)為核心部組件配套區(qū)，加強產(chǎn)業(yè)鏈分工協(xié)作。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、規(guī)建委、園區(qū)投控、各功能區(qū))

　　14. 加大金融支持。充分發(fā)揮國有資本引導作用，設(shè)立園區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)投資基金，以資本賦能具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化推廣，扶持優(yōu)質(zhì)企業(yè)做大做強。深度聯(lián)動國家工業(yè)母機產(chǎn)業(yè)投資基金等國家平臺，依托東沙湖基金小鎮(zhèn)，撬動更多社會化創(chuàng)投資金支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)，培育壯大更多長期資本、耐心資本。(責任單位：金融局、園區(qū)投控)

　　15. 加強人才引育。深入落實 “金雞湖人才計劃”政策，引進一批具身智能領(lǐng)域重大創(chuàng)新團隊、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。推動具身智能機器人產(chǎn)業(yè)人才納入園區(qū)重點產(chǎn)業(yè)緊缺人才需求目錄，支持企業(yè)引才育才。支持本地院校探索設(shè)置基于交叉學科的具身智能機器人相關(guān)專業(yè)，加快形成一批具備人工智能、機械工程、自動化等學科能力的機器人復(fù)合型人才。支持校企合作，開展具身智能機器人產(chǎn)才融合示范基地建設(shè)，打造一批特色化實訓(實習)基地。(責任單位：組織部<人才辦>、科創(chuàng)委、人社局、科創(chuàng)區(qū))

　　16. 深化交流合作。組織企業(yè)積極參與世界機器人大會、全國機器人挑戰(zhàn)賽等大會大賽，探索打造具身智能機器人專題品牌活動，提升園區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈知名度與影響力。積極開展上下游對接活動，促進產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)合作共贏。支持企業(yè)參與具身智能機器人行業(yè)標準和規(guī)范制定，持續(xù)提升行業(yè)顯示度和話語權(quán)。(責任單位：經(jīng)發(fā)委、科創(chuàng)委、自貿(mào)區(qū)綜合協(xié)調(diào)局、市場監(jiān)管局、園區(qū)投控、各功能區(qū))

　　四、保障措施

　　(一)加強組織領(lǐng)導

　　成立園區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作領(lǐng)導小組，進一步強化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)作用，圍繞目標和重點任務(wù)落實責任分工、細化工作舉措，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力。

　　(二)加大政策支持

　　積極爭取國家和省市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策支持，統(tǒng)籌利用園區(qū)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、科技發(fā)展等專項資金，探索出臺具身智能機器人產(chǎn)業(yè)專項政策，加大對具身智能機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)、重大平臺的支持力度。

　　(三)打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　加快建設(shè)具身智能機器人體驗推廣中心、宣傳展示平臺等公共服務(wù)平臺，利用全媒體推介展示園區(qū)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效，凝聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展共識，形成良好發(fā)展氛圍。