關(guān)于印發(fā)《浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》的通知

　　各相關(guān)單位：

　　《浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2024-2026年)》已經(jīng)區(qū)政府同意，現(xiàn)印發(fā)給你們，請(qǐng)認(rèn)真推進(jìn)落實(shí)。

　　特此通知。

　　上海市浦東新區(qū)科技和經(jīng)濟(jì)委員會(huì)

　　2024年9月29日

　　浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

　　三年行動(dòng)計(jì)劃(2024-2026年)

　　為深入貫徹黨的二十大精神，全面落實(shí)中央支持浦東新區(qū)高水平改革開(kāi)放打造社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)引領(lǐng)區(qū)意見(jiàn)決定，以及《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》等文件，加快推進(jìn)浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，打造以人形機(jī)器人為引領(lǐng)的具身智能發(fā)展高地，推進(jìn)人形機(jī)器人成為新質(zhì)生產(chǎn)力，制定本行動(dòng)計(jì)劃。

　　一、行動(dòng)目標(biāo)

　　到2026年，推動(dòng)浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能級(jí)大幅躍升、產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯著、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活力強(qiáng)勁、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系完備，成為上海乃至全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心引領(lǐng)區(qū)。

　　產(chǎn)業(yè)集聚方面，培育1-2家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)、20家產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量達(dá)到近百家?？臻g布局方面，打造“一核引領(lǐng)、一園協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)空間格局，形成以人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)為核心引領(lǐng)的具身智能創(chuàng)新策源地，構(gòu)建具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。功能平臺(tái)方面，加快實(shí)施開(kāi)放性創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，搭建開(kāi)源研發(fā)訓(xùn)練、快速制造開(kāi)發(fā)等功能服務(wù)平臺(tái)，形成人形機(jī)器人鏈?zhǔn)娇苿?chuàng)生態(tài)。創(chuàng)新生態(tài)方面，推動(dòng)人形機(jī)器人在智能制造、民生服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用，形成一批人形機(jī)器人示范應(yīng)用，打造1-2個(gè)百臺(tái)級(jí)以上規(guī)模的超級(jí)場(chǎng)景。

　　二、重點(diǎn)任務(wù)

　　通過(guò)實(shí)施整機(jī)帶動(dòng)、場(chǎng)景牽引、數(shù)智賦能、空間示范、生態(tài)開(kāi)放等五大專(zhuān)項(xiàng)工程，強(qiáng)化浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端引領(lǐng)功能，推動(dòng)浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　(一)整機(jī)帶動(dòng)工程：以整機(jī)落地為驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)關(guān)鍵零部件、產(chǎn)業(yè)鏈高價(jià)值環(huán)節(jié)加速發(fā)展

　　加大整機(jī)及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈培育和招商引資力度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游專(zhuān)業(yè)化協(xié)同分工，通過(guò)整機(jī)固鏈、精準(zhǔn)補(bǔ)鏈、拓新強(qiáng)鏈推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈水平全面提升、產(chǎn)業(yè)鏈高價(jià)值環(huán)節(jié)加速發(fā)展。

　　1.強(qiáng)化整機(jī)固鏈。建立產(chǎn)業(yè)招商項(xiàng)目庫(kù)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)人形機(jī)器人龍頭企業(yè)整機(jī)及相關(guān)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)環(huán)節(jié)集聚發(fā)展;積極引進(jìn)國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)或創(chuàng)新苗圃，進(jìn)行總部本土化培育，壯大人形機(jī)器人整機(jī)實(shí)力。加大對(duì)現(xiàn)有人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)培育扶持，支持企業(yè)做大做強(qiáng);推動(dòng)頭部整機(jī)企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)落地，完善人形機(jī)器人供應(yīng)鏈。

　　2.開(kāi)展精準(zhǔn)補(bǔ)鏈。面向大模型、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等大小腦關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域，鼓勵(lì)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研多方力量協(xié)同攻關(guān)，加速高附加值軟件技術(shù)突破。圍繞關(guān)節(jié)執(zhí)行器、靈巧手，以及高性能電機(jī)、高端傳感器、電子皮膚等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，加快引進(jìn)或培育國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域高精尖技術(shù)企業(yè)。

　　3.推動(dòng)拓新強(qiáng)鏈。支持人工智能大模型企業(yè)向機(jī)器人領(lǐng)域拓展，加速具身智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與突破;鼓勵(lì)智能芯片企業(yè)向機(jī)器人專(zhuān)用芯片領(lǐng)域拓展，探索開(kāi)發(fā)匹配于人形機(jī)器人發(fā)展的高性能、低功耗芯片;支持傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)發(fā)揮技術(shù)積淀優(yōu)勢(shì)，加快向人形機(jī)器人減速器、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件研發(fā)突破和規(guī)?；a(chǎn)。

　　(二)場(chǎng)景牽引工程：以場(chǎng)景拓展為牽引，加快人形機(jī)器人研發(fā)和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化

　　分級(jí)分類(lèi)分階段有序推進(jìn)浦東人形機(jī)器人在L1-L4級(jí)別的場(chǎng)景應(yīng)用，以場(chǎng)景為牽引帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，推動(dòng)新技術(shù)迭代升級(jí)，加快創(chuàng)新成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化。

　　1.推動(dòng)智能制造、民生服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域場(chǎng)景建設(shè)。在汽車(chē)、航天等制造領(lǐng)域打造一批人形機(jī)器人零部件裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測(cè)等典型應(yīng)用場(chǎng)景;在康養(yǎng)、教育、商業(yè)等民生領(lǐng)域打造一批人形機(jī)器人康復(fù)陪伴、科研教學(xué)、迎賓接待等典型應(yīng)用場(chǎng)景;在民爆、核電等特種作業(yè)領(lǐng)域打造一批人形機(jī)器人?；贩謷?、安防巡檢等典型應(yīng)用場(chǎng)景。推動(dòng)人形機(jī)器人在張江科學(xué)之門(mén)等區(qū)域的應(yīng)用示范，重點(diǎn)布局一批智能導(dǎo)引、安保巡檢等人形機(jī)器人，普及人形機(jī)器人文化，擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用體驗(yàn)，打造具有前瞻影響力的超級(jí)示范場(chǎng)景。

　　2.實(shí)施關(guān)鍵場(chǎng)景技術(shù)“揭榜掛帥”行動(dòng)。以場(chǎng)景為牽引，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景普遍存在的人形機(jī)器人共性技術(shù)問(wèn)題，以及重大特殊場(chǎng)景中急需解決的重要設(shè)備、重點(diǎn)產(chǎn)品所需的關(guān)鍵技術(shù)、核心零部件、重要材料及工藝等攻關(guān)需求，開(kāi)展“揭榜掛帥”，形成一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果。

　　(三)數(shù)智賦能工程：以數(shù)智基建為支撐，推動(dòng)人形機(jī)器人與現(xiàn)有數(shù)字產(chǎn)業(yè)同頻共振發(fā)展

　　完善數(shù)智基礎(chǔ)設(shè)施，加大算力布局、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)等支撐能力，持續(xù)推動(dòng)與大模型、大數(shù)據(jù)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，打造完善的人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境。

　　1.加強(qiáng)數(shù)智基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。聚焦人形機(jī)器人算力、數(shù)據(jù)等配套需求，強(qiáng)化智能基礎(chǔ)設(shè)施支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人公共算力中心、機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集等項(xiàng)目建設(shè)。

　　2.加快人形機(jī)器人與大模型協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。積極引進(jìn)和培育國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先人工智能大模型研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)，推動(dòng)大模型與人形機(jī)器人企業(yè)在數(shù)據(jù)處理、算法優(yōu)化、應(yīng)用場(chǎng)景等方面開(kāi)展深度合作，提升機(jī)器人智能化水平，共同打造協(xié)同創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　3.積極拓展人形機(jī)器人內(nèi)容衍生產(chǎn)業(yè)。鼓勵(lì)重點(diǎn)人形機(jī)器人企業(yè)建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練語(yǔ)料庫(kù)，強(qiáng)化人形機(jī)器人發(fā)展支撐。充分利用人形機(jī)器人作為超級(jí)感知載體終端廣泛的數(shù)據(jù)收集能力，探索在應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新、數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)培育及應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)等方面產(chǎn)業(yè)發(fā)展新業(yè)態(tài)。

　　(四)空間示范工程：以特色產(chǎn)業(yè)空間為示范，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展

　　發(fā)揮人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)創(chuàng)新引領(lǐng)作用，帶動(dòng)張江機(jī)器人谷產(chǎn)業(yè)鏈高端化發(fā)展，打造“一核引領(lǐng)、一園協(xié)同”的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間格局。

　　1.構(gòu)建以開(kāi)源社區(qū)為核心引領(lǐng)的創(chuàng)新空間。圍繞人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)，形成集開(kāi)源研發(fā)、功能訓(xùn)練、創(chuàng)新孵化、場(chǎng)景應(yīng)用等功能于一體的開(kāi)源社區(qū)空間;集聚一批“大腦、小腦、肢體”技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)和整機(jī)企業(yè)總部，構(gòu)建以具身智能為核心要素的人形機(jī)器人創(chuàng)新策源地。

　　2.打造以張江機(jī)器人谷為智造協(xié)同的特色園區(qū)。依托張江機(jī)器人谷，打造以生產(chǎn)制造為主要功能的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，重點(diǎn)承接開(kāi)源社區(qū)技術(shù)成果落地量產(chǎn)、整機(jī)及關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造，形成集生產(chǎn)制造、中試服務(wù)、檢驗(yàn)檢測(cè)及應(yīng)用示范等功能于一體的特色產(chǎn)業(yè)空間。

　　專(zhuān)欄：一核引領(lǐng)、一園協(xié)同

　　“一核”人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)。在張江科學(xué)之門(mén)T1，打造2萬(wàn)平米人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)產(chǎn)業(yè)空間，布局展廳、孵化器以及人形機(jī)器人公共服務(wù)平臺(tái)。

　　“一園”張江機(jī)器人谷。占地面積約4.2平方公里，位于張江科學(xué)城中部，東至申江路、南至周鄧公路、西至羅山路、北至康科路-浦橋路-秀浦路。

　　(五)生態(tài)開(kāi)放工程：以開(kāi)放發(fā)展為導(dǎo)向，構(gòu)建人形軟硬件開(kāi)源生態(tài)體系

　　推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)放創(chuàng)新發(fā)展，打造技術(shù)開(kāi)源、服務(wù)共享、要素合作的高價(jià)值生態(tài)開(kāi)放體系，構(gòu)建具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　1.完善公共服務(wù)體系建設(shè)。打造集開(kāi)源研發(fā)訓(xùn)練、快速制造開(kāi)發(fā)、測(cè)試評(píng)估驗(yàn)證、開(kāi)放場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)等多功能服務(wù)于一體的公共服務(wù)平臺(tái)體系。構(gòu)建以公版機(jī)軟硬件研發(fā)為核心內(nèi)容的開(kāi)源研發(fā)訓(xùn)練平臺(tái)，形成以關(guān)鍵零部件快速定制化生產(chǎn)與服務(wù)功能為主的快速制造開(kāi)發(fā)平臺(tái)，建設(shè)以智能化、可靠性、安全性等關(guān)鍵指標(biāo)體系為核心的人形機(jī)器人測(cè)試評(píng)估驗(yàn)證平臺(tái)，打造以場(chǎng)景征集、供需對(duì)接等為核心內(nèi)容的人形機(jī)器人場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)。

　　專(zhuān)欄：人形機(jī)器人公共服務(wù)平臺(tái)

　　1.開(kāi)源研發(fā)訓(xùn)練平臺(tái)：開(kāi)源研發(fā)訓(xùn)練平臺(tái)聚焦關(guān)鍵技術(shù)、核心部件研發(fā)攻關(guān)，搭建開(kāi)源訓(xùn)練場(chǎng)景，推動(dòng)公版機(jī)+開(kāi)源大模型融合創(chuàng)新，重點(diǎn)解決人形機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題。

　　2.快速制造開(kāi)發(fā)平臺(tái)：聚焦人形機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)件高速加工、金屬連接件精密加工，滿足企業(yè)整機(jī)研發(fā)過(guò)程中對(duì)零部件快速定制化生產(chǎn)，加快企業(yè)研發(fā)迭代速度。

　　3.測(cè)試評(píng)估驗(yàn)證平臺(tái)：聚焦人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)、認(rèn)證等服務(wù)，構(gòu)建檢測(cè)能力，建設(shè)面向人形機(jī)器人特有的檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)，可以為各類(lèi)人形機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試檢測(cè)服務(wù)。

　　4.開(kāi)放場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)平臺(tái)：開(kāi)放場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)平臺(tái)整合多元化領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例，涵蓋服務(wù)業(yè)、智能制造及危險(xiǎn)作業(yè)作為典型應(yīng)用場(chǎng)景，連接人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者、場(chǎng)景應(yīng)用企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)，共同探索和實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用落地。

　　2.加快人形機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)載體建設(shè)。依托國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，完善開(kāi)源創(chuàng)新孵化功能;聯(lián)動(dòng)國(guó)內(nèi)外創(chuàng)新資源，引進(jìn)國(guó)際性人才、團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目開(kāi)展概念驗(yàn)證服務(wù)，促進(jìn)成果本土化落地培育及創(chuàng)新孵化;支持頭部企業(yè)建立人形機(jī)器人共享制造平臺(tái)等創(chuàng)新孵化載體，培育孵化本土企業(yè)，布局研究人形機(jī)器人倫理治理體系。

　　專(zhuān)欄：國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

　　國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是由國(guó)家與上海共同揭牌成立的人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)公共平臺(tái)，平臺(tái)聚焦人形機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫(kù)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)”等五大功能定位，致力于建設(shè)貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國(guó)領(lǐng)先、國(guó)際一流的創(chuàng)新平臺(tái)，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。

　　3.推動(dòng)人形機(jī)器人國(guó)際交流合作。鼓勵(lì)頭部企業(yè)牽頭成立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，開(kāi)展國(guó)際對(duì)外交流與合作，聯(lián)動(dòng)國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀人才資源、技術(shù)資源、資金資源等創(chuàng)新要素，推動(dòng)人形機(jī)器人向國(guó)際市場(chǎng)拓展。加強(qiáng)市區(qū)聯(lián)動(dòng)，舉辦張江人形機(jī)器人(全球)開(kāi)發(fā)者大會(huì)，聯(lián)動(dòng)世界人工智能大會(huì)、世界頂尖科學(xué)家論壇等國(guó)際活動(dòng)平臺(tái)，加深企業(yè)與上下游供應(yīng)商溝通協(xié)作，促進(jìn)企業(yè)、技術(shù)、人才、資金等要素交流。

　　三、加強(qiáng)保障支撐

　　成立人形機(jī)器人工作專(zhuān)班，完善市區(qū)協(xié)同、上下對(duì)應(yīng)工作機(jī)制，承接市級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目、重量級(jí)平臺(tái)及重大活動(dòng)等產(chǎn)業(yè)資源下沉，協(xié)調(diào)人形機(jī)器人重大項(xiàng)目落地、重點(diǎn)企業(yè)服務(wù)等相關(guān)工作推進(jìn);成立專(zhuān)業(yè)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)產(chǎn)業(yè)服務(wù)、活動(dòng)策劃、招商推廣等工作落實(shí)。

　　強(qiáng)化政策支持，圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，支持平臺(tái)建設(shè)、應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)、應(yīng)用市場(chǎng)拓展等;成立浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，加大國(guó)有資本對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持力度，重點(diǎn)支持整機(jī)企業(yè)、關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈高價(jià)值端;圍繞企業(yè)人才需求，支持引進(jìn)高端人才和緊缺人才，通過(guò)人才計(jì)劃、人才落戶、人才安居等人才政策及引才平臺(tái)，給予支持保障。

　　營(yíng)造良好的發(fā)展氛圍，支持多維度搭平臺(tái)、建機(jī)制、辦活動(dòng)、聚資源、強(qiáng)服務(wù)、優(yōu)生態(tài)。通過(guò)市場(chǎng)化機(jī)制、專(zhuān)業(yè)化服務(wù)和資本化途徑，有序推動(dòng)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)。

附件

《浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》任務(wù)分解表